一、霍尔电机控制器工作原理？

霍耳信号传递给控制器，控制器通过粗线（不是霍耳线）给电机线圈供电，电机旋转，磁钢与线圈（准确的说是缠在定子上的线圈，其实霍耳一般安装在定子上）发生转动，霍耳感应出新的位置信号，控制器粗线又给电机线圈重新改变电流方向供电，电机继续旋转（线圈和磁钢的位置发生变化时，线圈必须对应的改变电流方向，这样电机才能继续向一个方向运动

二、电动车电机有霍尔换无霍尔电机，控制器需要换吗？如不用，请赐教？

电机上没有限速器，在控制器里，一般买车时限速对插线已经去掉，不再限速，换控制器，提速也不明显，最好的提速方法是加电瓶，但造价高，还要考虑电瓶空间安装问题，线路问题，充电问题，安全系数问题 ，为了你的安全，建议匀速安全行驶，不夺秒。谢谢

三、电动车起步没劲，震动特厉害，换霍尔后才出现的问题，但检查霍尔，电机，控制器都没问题，请高手指点一下？

只有一种可能性就是相序问题,你所谓的检查霍尔问题只是检查单个元器件是否好坏,那你这中情况应该属于更换时候装配问题,可能安装时要注意霍尔正反,安装位置不档导致.原因基本琐定在安装问题上! 换个双模驱动器,那你知道功能是否匹配,插件是否共用!双模是有无霍尔切换功能,但是我认为对系统长时间工作寿命会有一定的影响!

四、控制器霍尔与电机霍尔匹配方法？

控制器霍尔和电机霍尔可以通过以下两种方式进行匹配：1. 通过物理位置匹配：将控制器霍尔和电机霍尔放置在相同的物理位置上，以确保它们能够相互感应并保证控制的精准度。这种方法通常用于一些小型机器人或低精度的应用场景。2. 通过编程校准匹配：在电机霍尔安装位置不方便或需要更高精度的应用场景下，可以通过编程校准实现控制器霍尔和电机霍尔的匹配。该方法能够对控制器霍尔和电机霍尔的误差进行校准，并且可以动态调整匹配参数，以确保控制的精准度和性能。在实际应用中，两种方法可以结合使用，以确保控制器霍尔和电机霍尔的精准匹配，实现更高质量的控制和性能。

五、霍尔电机与控制器的接法？

怎么会不一样勒。

是什么型号的控制器。

智能的么 还是4合一的，4合一的随便接，然后把控制器上的2根同色的线 对插，打开电源，然后启动5秒后，电机转向正常的话，拔掉。

收工

六、电摩霍尔坏了是换万能控制器还是换霍尔？

电动车使用的无刷轮毂电机，电机里面有三个三极管状的元件，称为霍尔，其中霍尔有60度和120度之分。霍尔的作用主要用作传感器，将电机（轮子）的运转状态及时反馈给控制器，以作出精准控制，以达到起步平稳有力，线性加速的目的，以及在电机发生故障时，例如堵转等情况，及时切换电流，防止意外发生。

由于霍尔不停地工作，是比较容易出现故障的元件之一，三个霍尔元件当中，只要有一个坏了，由于控制器收不到霍尔反馈的正确信号，通常表现就是后轮不转，车子不走，推动不受影响。常见的症状还伴随，支架双撑后，拧转把，后轮会稍微动一下，但就是不转。

经修车宝进一步检测判断，就可以确定是电机霍尔坏了。

但此时，修车店很少会直接拆开电机来维修，而是会帮你换一个万能控制器。就这奇怪了，明明是电机坏了，不维修电机，却把没有问题的控制器给换掉，这样能修复故障吗？难道修车界也通用中医界的头痛医脚。

这里，初哥告诉您，还真是适用这个头痛医脚的方子。

由于原车配套的控制器，跟修理市场配套用的控制器，在设计上有所差异。无刷电机正常情况下是工作在有霍尔的状态，因此给电机配套的控制器，也必须工作在有霍尔状态下，霍尔控制5根线，其中供电两根，信号线3根，加上电机的3根相线，配相一共有36种组合，因此，原车配套的控制器，都是专门定制的，必须按照特定的接线顺序，电机才能正常运转。无刷电机的这种控制工作方式，要明显优于有刷电机，例如电机可以正转，也可以随意切换成反转（实现倒车功能），而无需像有刷电机那样需要切换正负极才能实现。

维修市场酤配套的，基本上是自学习型控制器，也称万能控制器，其主要特点，是控制器有自动配相，自动学习的能力，需要简单操作，就可以让控制器自动与电机匹配并正常工作，如果手动配相，36种接法，除了一般人学不会之外，非常耗时间，可能要一两个时间才能让电机正常工作，而万能控制器，一两秒就能解决这个问题。并且由于霍尔故障常见，自学习型控制器，还可以以无霍尔的状态让电机正常工作，也就是说，即使电机霍尔坏了，车子仍然能正常跑起来，有霍尔和无霍尔工作状况，控制器可以自己学习识别，因此十分受维修市场欢迎。

因此，电机霍尔坏了，跟原车配套的控制器是没办法匹配工作了，但更换万能控制器后，可以让电机正常工作，有点头痛医脚的节奏把症状解决了。这是目前通行有效的，比较稳妥保守的维修方法，为业界常用的做法之一，并无不妥。

那么问题来了，为什么大多数候车店，修理师傅不采用维修电机霍尔的办法呢？

其实这个办法也是可行的，并且直接从源头上修起，只不过费的工时比较大，而且对技术要求也高，但收费却差不多，并且有一定风险，搞不好可能会赔钱，因此大多数修理店都不提供更换修理电机霍尔的服务。

首先要把电机（整个后轮）拆下来，接着要拆开电机盖，操作不熟练会把电机盖弄破碎，然后把定子拿出来，更换上面的霍尔元件（三个三极管），更换是焊线的，而且位置空间狭小，很难做到厂家的水准。接着要把定子，电机盖原样装回去，最后才能装车试机，这个不一定能成功，如果一次不成功，还要进行第二次开盖修理，非常耗时间和精力。最后可能维修失败，只能更换控制器。

这种方法，是非常吃力不讨好，并且有一定风险。即使当时修理好了，由于技术不够过关，接下来可能用几天又出现问题，一般人不敢修。

对于用户来说，最麻烦的一点，整个轮毂电机出厂时，是做了严格的防水处理的，电机盖涂了密封胶，即使是涉水，水也不会进到电机内部。而99.99%的修理店，拆了电机盖之后，是不可能给你涂密封胶做防水处理的。这样即使电机修理了，到了下雨涉水了，电机可能就报废了。

因此对于用户顾客来说，如果修车师傅建议你更换控制器，而不是修理电机，这是安全有效稳妥的做法，你应该首选。当然如果有足够经验和技术，对电机盖进行防水处理，那要更换霍尔，也是可行的。

这个头痛医脚的做法，你明白了吗？

七、电动车有霍尔电机霍尔损坏后换个无霍尔控制器行吗？

估计不会是好的!霍尔坏了好多人认为是霍尔质量不好！其实不是！霍尔坏了一般是因为控制器某些器件损伤后给霍尔的电流或电压突然增大才造成霍尔的损坏！所以霍尔坏的一般换霍尔的同时要检查控制器的好坏！如果光换霍尔不长时间还会坏！所以现在的师傅给换的时候就会全部换！

无刷电机则是通过霍尔（OH3144，OH137等）检测出绕组实时运转位置的信号 ,再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理 ,并实时控制相应的驱动电路对电机绕组进行控制。

正常的霍尔可以耐到24V，电机只用5V，正常不会坏！

八、电机霍尔坏会烧控制器吗？

会的，因为一个或多个霍尔损坏，会导致控制器的某个相线的上管或下管功率管一直导通，如果油门加的大的话，由于功率管上下会直通，承载电流大，就会导致控制器过流保护，时间久了功率管就烧毁了（油门小，由于脉宽窄，时间短，不会立即损坏，也不会用多久），假如你的控制器能在无霍尔的情况下工作，但是由于霍尔线是接上的，所以也有烧毁功率管的可能。。

九、霍尔电机与无霍尔电机区别？

霍尔电机和无霍尔电机是电机的两种常见类型，其区别如下：

1. 原理不同：霍尔电机是一种带有霍尔元件的电机，通过霍尔元件检测电机位置，控制电机转向和速度。而无霍尔电机则没有霍尔元件，通常采用编码器的反馈信号，通过编码器检测电机位置，控制电机转向和速度。

2. 稳定性不同：霍尔电机在低速和高负载下的性能稳定性比无霍尔电机要好，它不容易发生失步、磨损和摩擦。无霍尔电机则需要较高的码盘分辨率和控制算法才能获得较高的转速控制精度。

3. 价格不同：由于霍尔电机需要使用霍尔元件等额外的电子元器件，其成本相对无霍尔电机要高一些。

4. 应用场景不同：由于霍尔电机稳定性更好，因此在需要高精度、高速度、高负载和连续性运动的场合下，如机器人、无人机等需要高精度控制的设备中应用较广泛。而无霍尔电机由于较便宜、应用广泛，因此应用于一些小型智能家居和消费电子产品中。

因此，选择霍尔电机还是无霍尔电机取决于具体应用的需求和要求。

十、霍尔电机怎么修霍尔？

第一步、判断测量故障霍尔。

后轮支起悬空，用万用表20v档位，检查霍尔的好坏，找到电机线，霍尔线为五根线，粗电机线为三根，其中细红线是霍尔正极，黑色是霍尔负极，黄，绿，蓝分别是霍尔信号线，依次测量，打开电源，万用表红色笔接霍尔正极，黑色依次测量黄，绿，蓝，电压在0-5v之间变化的，说明对应的霍尔是坏的（有的电动车电机出口线保护措施不好，碰到，磨到都有可能断线，如果霍尔线断掉也会使电机运转不正常，注意检查）。

第二步、拆解电机，找出故障霍尔。

拆解电机有风险，在拆卸时定要注意，不可强拆，因为电机端盖是铝制的，容易震裂击烂，最好取出轴两边的油封喷进除锈剂，因为内部有锈，锈会给拆卸带来难度，除锈剂会助一臂之力。（拆电机要拆电机线这边，以防伤到电机导线）。

第三步、确定霍尔损坏，观察电机霍尔排序。

霍尔击穿，霍尔导出线断了都会在检测中出现异常，所以在测量霍尔有故障时，不能忽略导线，可以用万用表直流档位检测此线通不通？通，霍尔故障，不通，导线故障。霍尔排序有两种，主要取决于中间的正与反，一般情况下中间霍尔是反的，则是120°，中间正的是60°，万一中间的坏了，一定要安装原来的排序排列，不然错了相位，电机正常运行不了（智能控制器除外）。另外为了保证电机换相准确，最好把三个霍尔同时换掉。

第四步、正确安装固定焊接霍尔。

将霍尔元件凹槽清理干净，方便于安装，狭小的空间里有残留胶质和异物霍尔安装不能完全到位，用502或AB胶将其固定住，以防在凹槽中逃离，选用30w或50w电烙铁进行焊接，焊接时一定要注意不要在霍尔导脚停留超过三秒，（最好在霍尔引脚处挂上点锡，方便焊接），以防温度过高，击穿了它。焊接好在霍尔引脚下面垫上绝缘纸，避免引脚与绕组线接触。

第五步、正确组装好电机。

在定子吞进转子时一定要注意，不要有异物进入，更不要“夹”了手，磁性强万一手吸进去骨头也会被挤碎（不是电动车专业维修工不要乱拆电机，也不要小看换霍尔那么简单，其实他包含很多技术），把电机端盖螺丝拧紧，油封安转到位，电机线连接牢靠，将其固定好……用万用表在测下电机是否恢复正常。打开电源，逐次测量霍尔0-5v电压变化，三相全变，更换成功。