一、电机垂直怎样吊装？
因各个公司对电机测试平台工作性质不同的原因，对平台的要求也不尽相同，
电机测试平台应安装在通风、干燥的环境中，并远离高温以及腐蚀源。在平台吊装时， 要用四根同样长度的钢丝绳别分挂住平台侧面的四个起吊孔，将平台平稳的吊装到目的地。
为了电机测试平台精度受到损伤和变形，电机测试平台要在各个支撑点用调整垫铁垫好、垫实，每个支撑点受力均匀以及整个平台平稳，并由的技术人员将平台调平到合格精度。电机测试平台在使用的时候要轻拿轻放工件，以免对平台工作面造成磕碰及以划伤等损伤。
调整垫铁，将放在适当的位置，进入地基孔螺栓，升降平台的地方，在适当的高度将入螺栓孔，螺钉螺栓螺母背板上，寻求的立场，采取了座椅固定装置和干净的平台。
电机测试平台的锚组装：电机测试平台可以设计为锚组装，良好的接地电机测试平台和的嵌入式图纸孔的基础上的个用户，然后把锚预留在提前孔电机测试平台调整级别。
犄角组装：电机测试平台上调至级别的负荷均匀分布于各支点。环境温度（20±5）℃。应该被使用，以避免振动。电机测试平台喇叭组装，组装快捷，便于移动的优点是。
永恒机械电机测试平台/铸铁平板锚杆组装：根据用户要求设计的组装，螺栓组装电机测试平台
用水平仪进行调整机器，设备应做好水平放置在导轨上。
拉直锚定螺栓，混凝土浇注孔。
凝固后，调整平台组装的准确性，水平偏差小于0.05/1000mm条件下，紧固螺栓，并四周环绕着一个具体的平台，光滑的底面。
电机测试平台的技术要求：
1 电机测试平台工作面不得有严重影响外观和使用性能有砂孔、气孔、裂纹、夹渣、缩松、划痕、碰伤、锈点等缺陷。
2 电机测试平台的铸造表面应清除型砂且平整，涂漆牢固。
3 精度等级为0级～3级的电机测试平台工作面上，直径小于15mm的砂孔允许用相同的材料堵塞，其硬度应小于同围材料的硬度。工作面堵塞的砂孔应不多于4个。且砂孔之间的距离应不小于80mm。
4 电机测试平台应采用优的细密的灰口铸铁或合金铸铁等材料制造，其工作面硬度应为170～220HB。
5 电机测试平台工作面通常应用采用刮削加工艺。对采用刮削加工期的3级电机测试平台/试验平台工作面，其表面粗糙度Ra的大允许值为5чm.
6 电机测试平台工作面的平面度公差的规定。
河北威岳机械在增强创新能力的基础上，努力提高电机测试平台的质量和工作台售后服务的水平是威岳机械重要的服务宗旨。
二、高处电机怎么吊装？
高处电机的吊装需要考虑到安全和稳定性。首先应进行现场勘测，确定吊装高度和吊装角度，制定合理的吊装方案。之后，需选用符合规定的吊装工具和合适的索具，进行索具检查和测试，确保吊装工具的质量和可靠性。
在安装索具时，根据电机重心位置选择合适的吊点，确保吊装平衡；同时，应保证电机与索具之间的接触部位覆盖充足，以及接触部位应均匀，避免电机倾斜或摇晃。
在搭设吊杆时，应由专业人员操作，并且在吊装的过程中要严格遵守操作规程，确保安全。
完成吊装后，检查电机的安装情况和吊装工具的退场，最后进行验收和清理工作。
三、绝对式电机还是增量式电机？
增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。
绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵
四、一千两百伏电机吊装方案？
一千两百伏电动机吊装方案是，1吊车停车与支架空间，2吊车摆臂空间，3吊车上空有无漲碍物，尤其是电线，4吊车是否能吊起该电机，5指挥者是否持证上岗
五、装配式结构吊装需要论证吗？
不需要专家论证的。
只有大型物体（指30吨以上的物体）或特殊安装作业才需要论证，而且要出具体的吊装工艺。在进行实施起吊之前，还要制定一个吊装安全技术交底书，以提供给吊车司机之后，方可允许起吊作业。
六、移动式吊装作业分为几级？
1、吊装作业分级
吊装作业按吊装重物的重量分为三级：
吊装重物的重量大于80吨时，为一级吊装作业；
吊装重物的重量大于等于40吨至小于等于80吨时，为二级吊装作业；
吊装重物的重量小于40吨时，为三级吊装作业。
2、吊装作业分类
吊装作业按吊装作业级别分为三类:
一级吊装作业为大型吊装作业；
二级吊装作业为中型吊装作业；
三级吊装作业为一般吊装作业。
七、装配式构件运输吊装强度要求？
装配式构件在运输吊装时，混凝土的强度不得低于设计要求；设计无要求时，不得低于设计强度值的75%
装配式结构是装配式混凝土结构的简称，是以预制构件为主要受力构件经装配而成的混凝土结构。
八、移动式吊装时需不要鸣笛？
要鸣笛，起重机司机使用的音响信号由5个简单的长短不同的音响组成。规则如下。
一长声：“预备”，“停止”
二短声：“正向”
三短声：“反向”
断续短声：“点动”
急促的长声：“紧急停止”
对起重机司机操作的基本要求是：
（1），认真执行起重机使用规程及有关管理规定。
（2），认真执行起重机安全操作规程，严格遵守劳动纪律。
（3），做好开车前的准备工作与检查工作，确定设备处于完好状态，正确操作。
（4），起重机司机如身体不适应向领导说明，在一般情况下不准上车操作。
（5），工作中思想要集中，不准和地面其他人说笑。
（6），起重机移动时必须先响铃后启动
九、如何学习嵌入式电机控制?
/***************************2021/4/23更新*****************************************/
已经工作快两年了，应该会是最后一次更新这个回答。
在这将近两年的时间里，将一个旧版原始伺服软件逐渐修改更新到稳定的最新量产软件，其中比较多的时间被业务和通用模块开发占用，只有一点的空余时间用在仿真和性能上的摸索上。外出求职的时候凭这段通用伺服软件开发经历可以轻松拿到国内叫的出名字的相关行业公司的功能软件开发岗位（就个人感觉上而言，这种岗位其实就是翻版的PLC电气工程师），至于性能软件岗位，在跟这些公司聊的时候，传统的工控大公司表示通用伺服的电控算法目前已经很成熟了（其实就是投入产出比不高，并且坑位基本被占光），他们提供的算法岗位也是针对特定的优化需求（其实就是要求应聘者有特定场景算法应用经验或者一定程度的相关联算法理论实力+基本伺服经验），那么我的这段经历对这种岗位来说基本上是毫无帮助的，能达到这种要求的你大概率就是开局大厂算法起步的跳槽选手了，如果你开局是大厂功能软件，那也基本凉的差不多了。
MagicQi：电机控制打工仔两年工作经验分享/***************************2020/7/11更新*****************************************/
已经工作一年了，在基于旧版本伺服的基础上，完成了通讯伺服的开发，并在三环参数上做了一些调整改善了一些问题。以我目前浅薄的工作经验来看，中小型伺服公司的驱动核心应该还是以PID+三环+FOC为主，当当只谈软件的情况下，PID的调参好坏（例如：增加一个PID系数参考表或者能够根据负载，速度之类的动态更改PID系数）还是能够有效增加性能的，其他相对比较影响性能的部分则是参数的采样和处理，比较关键的参数就是电流（当前电流），电压（当前电压），编码器读数（当前速度和当前位置）和脉冲计数（目标速度和目标位置），这些参数一般要经过自己构造的一些滤波器处理后再输出，或者说建立一个好用的观测器，至于使用什么样的滤波器和观测器就见仁见智了，毕竟大头还是在于硬件的精度和性能上（处理器的速度，采样精度与频率，编码器精度，器件开关频率等）。
硬件的选择上，目前拆解看到控制板都是以STM32 F7与F4+FPGA+17位绝对式编码器为主了，DSP的C2000基本消失（太贵了= =），另外那个格外便宜STM32 H750VBT6不知道有没有用过的大佬可以分享下经验，晶体管目前看到的一般都是IGBT（便宜），所以目前的三环处理频率受限于IGBT开关频率，一般在16KHz左右，芯片性能足够的话，可以将PWM配置成一个PWM脉冲中断两次，将三环频率翻倍到32KHz，来达到硬件不变三环响应翻倍的效果。
就工业界来看的话，FPGA可以当做一个必选技能来点亮了，点亮之后再满足stm32+dsp业务熟练的情况下，会有一个相当不错的薪资。至于电机算法的相关岗位，提供这样岗位的电机私企估摸着产值一年起码也得上大几亿了，而且岗位应该是一个萝卜一个坑，还是有相当的竞争难度。
PS：若有不对的地方，请大佬们多多指点。
/***************************2019/9/24更新*****************************************/
差不多上了三个月的班，行业是工控伺服方向，勉强学了点stm32相关，从gpio到pwm到脉冲信号分频到电机三轴插补再到modbus通信都做了一遍，顺便做了几个多轴同步和插补的小项目，但只涉及到应用层面，目前还没能参与伺服驱动器的代码编写，对stm32入门感兴趣的朋友，可以看下我写的stm32入门的回答。
stm32难吗，从何入门请大神指点?另外，这三个月的感受就是，工业伺服行业确实很成熟，目前一般厂家的伺服驱动器标配就是位置控制，速度控制，和力矩控制，然后就是modbus485和232通讯，因为计算量的缘故，用的都是DSP芯片居多，然后最近EtherCAT非常火，但目前这个东西更多的是属于PLC电气工程师的任务，我没怎么参与。
再然后就是，前几天上海不是有工博会么，去溜了几个展馆，看了下，总结下
1.四轴的雕刻机（即XYZ加个旋转轴）
2.机器手抓取分拣系统（轨迹控制+图像识别）
3.工业机械手臂
4.机器手（图像识别+人手控制）
5.agv仓储小车与分拣机械手
6.振动抑制（滤波器+相关硬件）
7.EtherCAT做的各种应用设备
就整个看展体验来看，那几家知名大公司明显超出其它公司一到两筹，所以想做算法的同学要一定尽量往那几家公司靠，然后就是没看到PID自整定的产品，听国内的厂家说目前就那一两家知名的做的还可以，国内的可以说是没有，但我感觉细分到某一个应用方向的自整定应该是可行性挺大的。然后是轨迹控制，或者说是运动控制之类的，我感觉是可以多分一两份精力在这一方向上，毕竟目前的电机本体的控制算法在工业界的大多数应用方向上已经算是够用了，就单以求职的角度考虑的话，轨迹控制和振动抑制都算是一个相对较好的学习方向。
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19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。
18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）
开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。
开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。
控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。
工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。
就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。
至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。
反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。
最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。
十、金卤灯吊装
金卤灯吊装是一项需要专业技术的工作，它不仅关乎灯具的安全，也关系到整个空间的舒适度和美观度。在进行金卤灯吊装之前，我们需要了解一些关键信息和步骤，以确保吊装过程顺利进行，并达到预期效果。
金卤灯吊装前的准备工作
在进行金卤灯吊装之前，我们需要进行一些准备工作，以确保吊装过程的安全性和效率。首先，我们需要评估现场环境和灯具的重量，以确定合适的吊装方案。对于较重的金卤灯，可能需要使用吊车或起重机等设备，而对于较轻的灯具，可能只需使用简单的吊装绳索。
其次，我们需要确保吊装的位置和高度。根据灯具的安装要求和整个空间的设计，我们需要选择合适的位置来安装灯具。同时，我们还需要考虑灯具的高度，以确保它们能够提供理想的照明效果。在选择位置和高度时，我们可以参考相关设计规范或咨询专业人士的意见。
金卤灯吊装的步骤
一旦准备工作完成，我们可以开始进行金卤灯的吊装。以下是一般的吊装步骤：
- 准备安全装备：在进行吊装之前，我们需要穿戴好安全帽、安全绳索和其他必要的安全装备。这将有助于保护我们的安全，并减少潜在的风险。
- 安装吊装设备：根据之前的评估结果，我们需要安装吊装设备，如吊车或起重机。确保吊装设备的稳定性和牢固性，以防止意外发生。
- 佩戴手套：金卤灯的表面常常是光滑的，容易受到指纹和污垢的影响。在进行吊装之前，记得佩戴干净的手套，以保护灯具的外观。
- 安装灯具：根据之前确定的位置和高度，我们可以开始安装金卤灯。使用合适的工具和固定装置，确保灯具牢固地安装在吊装绳索或吊车上。
- 调整灯具位置：安装完成后，我们可以根据需要调整灯具的位置和角度。确保灯光投射方向正确，并与其他灯具或家具相协调。
- 连接电源：在确保灯具安装牢固的同时，我们还需要将其连接到电源。在进行电源连接之前，确保断开电源，以免发生电击事故。
- 测试灯具：一旦电源连接完成，我们可以进行测试，确保金卤灯可以正常工作。注意观察灯具的亮度、色温和照明范围，以及有无异常情况。
- 清理现场：吊装完成后，我们需要及时清理现场，清除吊装设备和其他杂物。这将为后续的工作提供整洁的环境。
金卤灯吊装的注意事项
在进行金卤灯吊装时，我们需要特别注意以下事项，以确保吊装过程的安全和成功：
- 参考说明书：在开始吊装之前，务必仔细阅读金卤灯的安装说明书。这将帮助我们了解正确的安装方法和注意事项，避免因误操作而造成损坏或安全隐患。
- 遵循安全规定：在整个吊装过程中，我们需要始终遵循安全规定和操作规程。遵守正确的吊装方法和流程，确保所有人员的安全，并保护灯具免受损坏。
- 谨慎操作：在操作吊装设备时，我们需要谨慎小心。确保吊装绳索或吊车的状态良好，避免突发情况发生。同时，注意自身安全，避免受伤。
- 合理调整灯具位置：在安装和调整灯具位置时，我们需要根据实际需求和设计要求，进行合理的调整。确保灯具的照明范围和亮度满足需求，同时保持整个空间的舒适度和美观度。
- 质量检测：在吊装完成后，我们还可以进行一些质量检测，以确保金卤灯的性能和质量。检查灯具的外观、亮度和色温，确保其达到预期效果。
总之，金卤灯吊装是一项需要专业技术和细心操作的工作。通过充分的准备和合理的吊装步骤，我们可以确保灯具的安装质量和使用效果。同时，关注安全和合理调整灯具位置，将帮助我们打造一个舒适、美观且充满照明效果的空间。