一、浸泡式水冷叫啥？

叫浸没式液冷。浸没式液冷是指将发热电子元器件如CPU、主板、内存条、硬盘等直接浸泡在绝缘、化学惰性的冷却液（电子氟化液）中，通过循环的冷却液将电子元器件产生的热量带走。根据冷却液是否发生相变，分为单相浸没式液冷和双相浸没式液冷。

二、什么是浸泡式英语？最近搜英语学习，老是蹦出这个词，浸泡式英语主要针对哪一类人群呢？

浸泡式外语培训，是一种国际流行多年并有许多成功范例的语言培训方法：Total Immersion Experience English(totalimmersion(简称TIE)其理论根据即在一个相对封闭的环境中，要求学生衣食住行全方位、全时间段只能使用目标语言，从而阻断母语的干扰，在短时间内形成目标语言的思维习惯，达到灵活运用该语言的目的。所有课程都用英语直接来教学，帮助学员从入门开始，就试图用英语来形成语言思维的习惯。 最好的语言学习状态，便是让学员在自然的生活状态下，不知不觉地忘掉自己强烈的学习目的性。

浸泡式英语发展到今天，不需要到国外去也可以，在国内有很多合适的机构，也是主打浸泡式英语培训，大家可以根据自己的学习需求，去选择合适的培训班，看看市面上这些机构当中，哪家的教学环境比较好，有外教老师支撑教学，找个纯英文的学习环境，提高英语的学习效率，早日学好英语。

如果你觉得线下的英语培训机构，价格收费太贵了，或者是教学方面未能够很好的满足你的学习需求，大家也可以试试线上的英语培训方式，目前有很多线上英语培训，教学体系完善，经验丰富，可以很好的帮助你提高学习效率，学好英语这门语言。

在线外教授课模式，不会受到地域的限制，任何一家机构只要教学合适，价格能接受，就可以报班学习。而且可以根据学员的现阶段学习情况，制定学习计划，安排外教老师进行一对一教学辅导，价格不贵，教学有针对，各种学习需求都可以很好的满足，潜力很大，在这里也把上课网址分享给大家：

报课学习英语时，不知道如何做选择，千万不要任意而为，花点时间参考一下过来人的经验，对比一下各大培训机构，做足功课，避免采坑。这篇文章《英语培训哪家好！完整分析主流机构优劣势！》可以指导你选班报课，看完再决定报课的事宜，会更有保障。

三、兰花浸泡式浇水优缺点？

兰花的植料通常是树皮或者水苔之类的，一般浇水很难浇透，浸泡式浇水的优点就是可以浇透，让盆土充分的湿润，让根系都能吸收到水份！

缺点就是盆土吸饱水后很难干透，如果遇上天气闷热很容易烂根，严重的还会整棵腐烂！

记住一定要在盆土干透再浇透！

四、喷淋式和浸泡式煮茶的优缺点？

喷淋式煮茶和浸泡式煮茶是两种不同的喝茶方式。

喷淋式煮茶一般时间比较短，但是步骤很讲究，泡出来的茶叶味道层次是比较多的，口感也比较清香。

而浸泡式煮出来的茶，它的味道就会更加浓郁一些，茶香味更足。我们一般水煮茶的话，就会选用一些陈茶，比如熟的普洱茶，老白茶，乌龙茶，黑茶等都可以拿来煮。

五、绝对式电机还是增量式电机？

增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。

绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵

六、喷淋式煮茶好还是浸泡好？

喷淋式煮茶和浸泡式煮茶两种方法各有优劣，选择哪种可以根据个人口味和喝茶的需求来决定。

1. 喷淋式煮茶: 喷淋式煮茶一般使用自动化的设备进行加工，该设备会持续不断地喷水，以浸泡茶叶。它能够快速煮出茶水，从而保留茶叶的香气和味道，而且可以精密控制煮茶的时间和强度，使煮出的茶水口感更加柔和、细腻。适合喜欢口感清淡、品香品味的人群。

2. 浸泡式煮茶: 浸泡式煮茶是将茶叶放在热水中浸泡一段时间，直至水变呈茶色，茶味浓香后即可饮用。相较于喷淋式煮茶，浸泡式煮茶更加自然，茶水更具有浓郁的口感和香气，更具有“气质化”的特点，非常适合喜欢浓郁有味的茶水口感的人。

综上所述，选择何种煮茶方式应根据个人口味和喜好来决定。如果您追求口感清淡细腻，建议选择喷淋式煮茶；如果您喜欢茶味浓郁，建议选择浸泡式煮茶。

七、能说一下你所知道的浸泡式英语环境吗？

6年半让你英语从0基础到母语级的language immersion

很多少儿英语培训打出“沉浸式教学”的广告，而伍教练看过不少语言发育研究也比较认可“沉浸式”学习。我们根据自己的直觉理解，像鱼在水中游那样，完全沉浸在一门外语的环境中，应该是最有效率的语言习得方式。

经常有网友问伍教练：“每天的英语输入量达到多少算是比较合适的量呢？比如看多少词汇的文章，听多少难度的听力什么的。”我的答案就是听说读写实现英语的“饱和攻击”，相当于“沉浸式”。最简单的方法，就是把身边的所有电子产品（手机、电脑、单反……）从系统到应用全部设置成English，这样在国外国内都没有太大区别，“沉浸”在纯英语的虚拟空间了。

如果是给小朋友沉浸，讲究就多一点，今天就看看“沉浸式”教学究竟是怎么玩的。

过渡到用英语上数学课

language immersion（沉浸式语言学习），是指一种双语语言教育，用母语和外语两种语言开展各科教学，包括数学、自然科学、社会科学等。除了学科知识，immersion还能让学生深切地感知外语文化。研究显示，immersion能让学生的外语在整体上更优秀，无论理解还是表达都更接近母语人士。

有的英语老师可能说，语言沉浸不就是备受国内学校推崇的“任务型教学”吗？表面上看有点像，因为这种教学方法强调“真实贴近学生生活、提高学生语言综合运用能力”“体验、实践、参与、合作与交流的学习方式”，但有本质的差异——查阅“任务型教学”的活动设计原则，会发现其要求“重视问题情境的创设”——英语老师人为创设出来的语言情境，说到底还是“过家家”，假英语，并非真实的语言使用，跟数学、科学等学科老师直接用英语授课的实战完全是两码事。

语言沉浸跟传统的教学方法相比，淡化了外语的有意识learning过程，而强调无意识的acquisition过程，符合Steven Krashen的二语习得理论，也就是伍教练所说的“学英语”不如“用英语”，因为用英语来学习英语以外的各科知识，就是典型的习得过程。

immersion有几个玩法，按照使用外语的时长分为：

total immersion（完全沉浸），上课完全用外语进行，缺点是学生理解一些抽象、复杂的概念时存在困难。这就是sink-or-swim模式，迫使学生以最大的努力适应。

partial immersion（部分沉浸），上课按比例分配母语和外语的时间，最佳比例尚未有定论，最常见的是对半分，较受学生欢迎。因为有母语授课，学生较完全沉浸更容易理解。

two-way immersion（双向沉浸），两种不同母语的学生同班上课，老师讲课会用两种语言，但每次只说其中一种；学生既和老师互动，又和说不同母语的同学互动，从而实现语言与学科成绩双修。

6.5年~9年功成圆满

语言沉浸的实施通常参照Stephen Krashen的二语习得阶段：

Pre-production 10小时~6个月

学生可能只有500接受性词汇，多数人还不会说，对yes-or-no问题、图片问题进行点头、摇头、手势回答，故又称静默期，持续3~6个月。部分学生很快会说，以模仿为主，重复课上听到的一切，基本上没有创造性的语言表达。

Early Production 6个月

学生掌握1000词汇，含接受性词汇（被动）和产出性词汇（主动），能回答yes-or-no等简单问题，能重复甚至主动表达2个词的短语；能记忆语言的chunk；他们的语法可能用得不正确，但是能够自己发现问题。

Speech Emergence 1年

学生拥有3000主动词汇，能理解绘本故事的大意，能回答简单问题，使用3个词或以上的短语，语法可能经常出错，但自己能改正一部分，所以又称self-correcting period。这个阶段，老师关注课堂对话。

Intermediate Fluency 1年

学生掌握近6000主动词汇，开始运用结构复杂的句子进行口语和写作，懂得如何回应别人的提问，能够分享和表达自己的想法、观点。表达复杂句子时可能会经常犯错。学生用外语学习数学和科学并不觉得困难，能够主动提问以弄清楚课堂学习内容。这个阶段，老师上课教越来越多的文学文化内容。

Advance Fluency 4~6年

要求学生掌握学科内容相关词汇，实现用外语进行学科学习，外语能力接近母语水平。

综合计算，进行语言沉浸学生3年就能用英语上学科课程，最快6年半达到母语级，最慢9年也能达到。相比之下，国内学生学9年英语学成什么鸟样，大家心照。

开始时成绩暂时下降

加拿大的法英双语教学研究显示，学生在开始时考试的分数略低，到5年级能追上来，最后外语（法语）的阅读理解达到母语级，而口语和写作仍未达到，但为日后法语的流利打下坚实基础。开始阶段成绩暂时下降，也见于夏威夷等地的双语教学项目，不完全是语言问题，还跟外语教材不足、教师经验不足等因素有关。

部分沉浸没有初期成绩暂时下降的问题，但是最终取得的效果不如完全沉浸，学生的外语通常达不到母语级，因此在实施一段时间之后需要转向全沉浸，有人认为越早转越好，例如7~8岁的时候（母语发育基本完成）；有人认为在10~11岁转更好，以免太早转会影响母语发育。

考虑到在国内，英语是绝对弱势，而且义务教育并没有沉浸式课程方案，家长要不烧钱送孩子参加沉浸式培训班、冬夏令营、英语村之类，要不自己在家用全英语“鸡娃”——后者不用花钱，沉浸的时间也比每周上两次课长很多倍，趁早在小学阶段开始为宜，这时学业压力不大，孩子暂时不适应也很快能追上来。

至于全英语“鸡娃”怎么鸡，伍教练介绍过很多方法：

父母执行力强，可以在家只说英语，家庭口语圈就是极强的沉浸式氛围；

用透析法读原著，从绘本到英美小学教材，读进去也是极强且完全可控的自适应沉浸状态（伍教练已经在重点研究扫描笔的透析法方案，跟厂商也在沟通相关功能，尽早给无法用手机的中小学生一个解决方案）；

再不济，还可以用英语打游戏，高科技沉浸实现超高强度语言训练，对游戏成瘾者堪称绝地求生。

八、如何学习嵌入式电机控制?

/***************************2021/4/23更新*****************************************/

已经工作快两年了，应该会是最后一次更新这个回答。

在这将近两年的时间里，将一个旧版原始伺服软件逐渐修改更新到稳定的最新量产软件，其中比较多的时间被业务和通用模块开发占用，只有一点的空余时间用在仿真和性能上的摸索上。外出求职的时候凭这段通用伺服软件开发经历可以轻松拿到国内叫的出名字的相关行业公司的功能软件开发岗位（就个人感觉上而言，这种岗位其实就是翻版的PLC电气工程师），至于性能软件岗位，在跟这些公司聊的时候，传统的工控大公司表示通用伺服的电控算法目前已经很成熟了（其实就是投入产出比不高，并且坑位基本被占光），他们提供的算法岗位也是针对特定的优化需求（其实就是要求应聘者有特定场景算法应用经验或者一定程度的相关联算法理论实力+基本伺服经验），那么我的这段经历对这种岗位来说基本上是毫无帮助的，能达到这种要求的你大概率就是开局大厂算法起步的跳槽选手了，如果你开局是大厂功能软件，那也基本凉的差不多了。

/***************************2020/7/11更新*****************************************/

已经工作一年了，在基于旧版本伺服的基础上，完成了通讯伺服的开发，并在三环参数上做了一些调整改善了一些问题。以我目前浅薄的工作经验来看，中小型伺服公司的驱动核心应该还是以PID+三环+FOC为主，当当只谈软件的情况下，PID的调参好坏（例如：增加一个PID系数参考表或者能够根据负载，速度之类的动态更改PID系数）还是能够有效增加性能的，其他相对比较影响性能的部分则是参数的采样和处理，比较关键的参数就是电流（当前电流），电压（当前电压），编码器读数（当前速度和当前位置）和脉冲计数（目标速度和目标位置），这些参数一般要经过自己构造的一些滤波器处理后再输出，或者说建立一个好用的观测器，至于使用什么样的滤波器和观测器就见仁见智了，毕竟大头还是在于硬件的精度和性能上（处理器的速度，采样精度与频率，编码器精度，器件开关频率等）。

硬件的选择上，目前拆解看到控制板都是以STM32 F7与F4+FPGA+17位绝对式编码器为主了，DSP的C2000基本消失（太贵了= =），另外那个格外便宜STM32 H750VBT6不知道有没有用过的大佬可以分享下经验，晶体管目前看到的一般都是IGBT（便宜），所以目前的三环处理频率受限于IGBT开关频率，一般在16KHz左右，芯片性能足够的话，可以将PWM配置成一个PWM脉冲中断两次，将三环频率翻倍到32KHz，来达到硬件不变三环响应翻倍的效果。

就工业界来看的话，FPGA可以当做一个必选技能来点亮了，点亮之后再满足stm32+dsp业务熟练的情况下，会有一个相当不错的薪资。至于电机算法的相关岗位，提供这样岗位的电机私企估摸着产值一年起码也得上大几亿了，而且岗位应该是一个萝卜一个坑，还是有相当的竞争难度。

PS：若有不对的地方，请大佬们多多指点。

/***************************2019/9/24更新*****************************************/

差不多上了三个月的班，行业是工控伺服方向，勉强学了点stm32相关，从gpio到pwm到脉冲信号分频到电机三轴插补再到modbus通信都做了一遍，顺便做了几个多轴同步和插补的小项目，但只涉及到应用层面，目前还没能参与伺服驱动器的代码编写，对stm32入门感兴趣的朋友，可以看下我写的stm32入门的回答。

另外，这三个月的感受就是，工业伺服行业确实很成熟，目前一般厂家的伺服驱动器标配就是位置控制，速度控制，和力矩控制，然后就是modbus485和232通讯，因为计算量的缘故，用的都是DSP芯片居多，然后最近EtherCAT非常火，但目前这个东西更多的是属于PLC电气工程师的任务，我没怎么参与。

再然后就是，前几天上海不是有工博会么，去溜了几个展馆，看了下，总结下

1.四轴的雕刻机（即XYZ加个旋转轴）

2.机器手抓取分拣系统（轨迹控制+图像识别）

3.工业机械手臂

4.机器手（图像识别+人手控制）

5.agv仓储小车与分拣机械手

6.振动抑制（滤波器+相关硬件）

7.EtherCAT做的各种应用设备

就整个看展体验来看，那几家知名大公司明显超出其它公司一到两筹，所以想做算法的同学要一定尽量往那几家公司靠，然后就是没看到PID自整定的产品，听国内的厂家说目前就那一两家知名的做的还可以，国内的可以说是没有，但我感觉细分到某一个应用方向的自整定应该是可行性挺大的。然后是轨迹控制，或者说是运动控制之类的，我感觉是可以多分一两份精力在这一方向上，毕竟目前的电机本体的控制算法在工业界的大多数应用方向上已经算是够用了，就单以求职的角度考虑的话，轨迹控制和振动抑制都算是一个相对较好的学习方向。

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19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。

18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）

开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。

开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。

控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。

工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。

就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。

至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。

反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。

最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。

九、表贴式电机，内嵌式电机，怎么区别？

表贴式是把永磁体贴在转子表面，内嵌式是把永磁体安装在转子内。

十、离心式风机风轮和电机如何匹配？

离心式风机的工作原理与透平压缩机基本相同，均是由于气体流速较低，压力变化不大，一般不需要考虑气体比容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理。并且，离心风机可制成右旋和左旋两种型式，从电动机一侧正视：叶轮顺时针旋转，称为右旋转风机，叶轮逆时针旋转，称为左旋转风机。

离心式风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，它是一种从动的流体机械，它的广泛应用给大家带来方便的同时，我们也需要注意一下离心风机的维护和检修。这样不仅能延长仪器的寿命，也可以保证正常运营。

那如何做好离心式风机的维护和检修呢？

1、离心风机不要超负载运行，各润滑部分要符合规定要求，注意润滑油脂的质量及换加频率。

2、经常或定期倾听风机有无不正常响声，发现有内部碰撞或磨擦现现象，应立即停机检查，是不是轴承或齿轮磨损或变位所致。

3、离心式风机的轴承位基本不变动，若确有必要，则在前后轴承上改变垫片的来解决，一般情况下不准锉削叶轮的工作面，以免影响风机的性能。

4、风机在运行中要经常注意下列各项：排出的风量，齿轮油，轴承黄油，电机电流，电压，噪声，振动，温度，皮带，皮带轮偏正等。

5、若离心风机有异响，应先检查风机外部设施，如皮带部，排气压力，底脚螺丝，齿轮油，轴承部黄油及管道各部位，若外部观察未见异常，则应拆下进风消声器，观察叶轮同叶轮是否碰撞或磨擦。

6、气量不足：可能是管道漏气，进风口消声器阻塞，皮带打滑，安全阀漏气，阀门关闭，水位升高，管道受阴等引起。

7、离心式风机过热：可能是排气压力过大，吸入口消声器受阻，风机使用环境温度过高。

8、漏油：机油可能过多。

9、离心风机通电风机不转，若用手能搬动皮带轮一周，则应检查电机及电源部分。

10、离心式风机通电有电流声，用手不能搬动皮带轮，则应检查风机内腔叶轮是否太脏或有异物或轴承损坏。