PLC如何控制伺服正/反转？

023电线网 2024-08-26 02:00 0

一、PLC如何控制伺服正/反转？

要求：按下正传按钮X01，则马达正传Y01按下反转按钮X02，则马达立刻反转Y02按下停止按钮X03，则马达立刻停止

第一步；按下按钮（X1）则马达正传（Y0）输出

第二步：松开按钮的时候马达还可以继续正传，所以需要对正传输出自锁。

第三步：按下按钮（X2）则马达反转（Y1）输出；同时对反转也进行自锁。

第四步；按下正传按钮时要把反转信号断开，按下反转按钮时要把正传断开。

第五步；在对正/反转按钮进行自锁，这样当我们按住正转按钮后，反转按钮就不会起作用，而按下反转按钮后正转阿按钮就不会起作用了。

第六步：最后加上停止按钮，即在出现问题时可以及时停止；

最后点击转换按钮中的转换功能，或直接点击F4，将正在编辑的程序转换成可以执行的程序，而且系统会自动帮你检查一下是否有出现什么问题。倒导入PLC之后就可以测试了。

需要无线发射接收模块，模块电路可以自己做，但做好後需要较专业的仪器去调较，所以网购这些模块较实际。

有模块後再加上编码/解码IC ,也可以用玩具摇控惯用的编码/解码IC，接收机端经解码後再接到H-桥就可以控制电机正反转。

信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置，当有脉冲输出时电机转动。改变方向信号的高低电瓶可改变电机转动方向。

信号模块的拨码开关应拨到双脉冲位置。当发正脉冲的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转；注意的是正负脉冲不可同时给。

对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。

对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

改变绕组通电的顺序，电机就会反转，所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

电机主、副绕组一样，需要随意控制转向的；只需将原来接电容器的电源线通过一个双控（一进二出）开关，与电机电容的两端线连接，操作开关改变电源接入电容的方向、就能控制电机的转向了。

＇控制三相或单相电机都可以，但不能直接控制，只可以通过交流接触器控制。该组合按钮开关没有停止键，一般只作为电机顺、逆转点动控制＇。三个按钮中，SB1是停止按钮，SB2和SB3是正转和反转启动按钮。 SB2和SB3用常闭触点进行了互锁，可以进行急反车操作。

电机的正反转实际上是把三相电的电源线对调一下即可，通常是通过两个接触器来实现的。在接触器的上端，把任意两相的电源线对调一下，在接触器的下端，将相同位置的触点并联，即可。

在控制电路中，应该把两个接触器互锁，即一个接触器的常开触点应该串连在另一接触器的控制回路中，防止同时启动正反转，造成电源短路，发生危险。

接触器的线圈的一端应该经过另外一个接触器的常开触点与一按钮（前进）相连，另外一个也是，接触器的线圈的一端应该经过另外一个接触器的常开触点与一按钮（后退），这时在按钮的另一端通过导线接在一起，经过停止按钮的常闭触点与电源相连。

三相水泵反转调成正转只要对调一根相线即可

电机反转如何调成正转

一般情况下,只需要将电源内的相序中,选出其中两相,将其进行对调,便可完成电机反转变正转的目的。在调整的过程中,V相是不会改变的,而且将U相、与W相进行对调工作。在两个接触器运作的过程中,为了让其电动机的相序可以调换,需在接线时,让接触设备的上口能够保持一致,然后通过接触器的下口进行调相工作

正转正常就说明你的电动机本体无问题，问题在控制电动机反向的电路及控制电器上，一般是通过接触器、继电器及线路来更换输入电动机的电源相序来完成的。

如果都正常是否考虑你选用的保护电器许用电流太小了，因为电机从正转到反转要进过克服正向转矩再起反转力矩的过程，其转矩要比正常正转起动电流大的多，你不妨可以先反转起动再转入正转看跳不跳，来验证结论。

三相电流周期性的变化，就会形成旋转磁场，电机转子在旋转磁场的作用下就转动起来了，就形成电机转了起来。

任意改变三相电中的两相，就能改变旋转磁场的方向，从而改变了电机的运转方向。

三相台钻改变电机转动方向是通过使用倒顺开关闪转换来改变台钻电机方向的。

当三相交流电动机，不许逆转，需要事先确定旋转方向时，可利用以下方法：

找三块指针式万用表，置直流电压小量程，三个正表笔分别的接电动机的输入端，用手正向转动电动机，观察三块万用表，记下指针摆动出现最大值的次序，把电动机的输入端依次定为A，B，C。再用相序表测定电源的相序。当电源的相序与电动机输入端相序一致时，电动机必定正向转动。