一、怎样书写电极反应式？
1、电极反应式的书写规则
(1)原电池放电时的正、负极(或电解池电解时的阴、阳极)的电极反应式中各微粒的化学式均严格按照离子方程式的书写规则进行书写(即除了易溶且易电离的物质才可拆成离子形式，其它物质一律只写成化学式)。
(2)电极反应式不仅写出被氧化和被还原的物质及其产物外，还须包括该极区周围电解质溶
液中参加了离子反应的微粒在内。(注意：由于盐类的水解程度一般很小，因此可不考虑某些离子的水解反应)
(3)原电池放电时的正、负极(或电解池电解时的阴、阳极)的电极反应式都应满足氧化还原反应的电子得失守衡。
二、乘法的竖式是怎样书写？
乘法竖式：
1、两个数的最后一位要对齐。
2、尽量把数字多的数写在上面，数字少的数写在下面，以减少乘的次数。
3、如果两个数的末尾有“0”，写竖式时可以只将“0”前面的数的最后一位对齐，最后在竖式积的后面添上两个数共有的“0”的个数。
4、小数乘法要根据小数的倍数确定积的小数点的位置。
乘法法则：
1、相同数位对齐；
2、从右起，依次用第二个因数每位上的数去乘第一个因数，乘到哪一位，得数的末尾就和第二个因数的哪一位对个因数的哪一位对齐；
3、然后把几次乘得的数加起来。
扩展资料：
乘法运算性质
(1)几个数的积乘一个数，可以让积里的任意一个因数乘这个数，再和其他数相乘。
例如：(25×3 × 9)×4=25×4×3×9=2700。
(1)两个数的差与一个数相乘，可以让被减数和减数分别与这个数相乘，再把所得的积相减。
例如： (137-125)×8=137×8-125×8=96。
乘法：
(1)一个数乘整数，是求几个相同加数和的简便运算。
(2)一个数乘小数，是求这个数的十分之几、百分之几、千分之几……是多少。
(3)一个数乘分数，是求这个数的几分之几是多少。
三、怎样书写拼音?怎样书写拼音a？
拼音"a"的手写笔顺是：第一笔左半圆,第二笔竖右弯。
一、a书写注意事项：四线格展示出来的有三格，分别是上格、中格、下格。书写a时所有笔画均要占中格。
二、拼音a的汉字
1、拼音a一声[ā]的字共7个： 吖、阿、呵、啊、腌、锕、锕
2、拼音a二声[á]的字共2个：啊、嗄
3、拼音a三声[ǎ]的字共2个： 阿、啊
4、拼音四声[à]的字共2个：阿、啊
四、绝对式电机还是增量式电机？
增量与绝对是指的编码器是增量式还是绝对式。增量式只能记住它自己走了多少步，当然，还会有一个原点。在开机，第一次走过原点以前，它是不知道自己的位置在什么地方的。而绝对编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置。
绝对编码器需要刻更多的线，成本更高，性能更好，所以贵
五、aoeiubpmf怎样书写？
aoeum在四线三格里占中格
ibf占中上格
p占中下格
六、美德怎样书写？
道德情操高尚，善良诚信守时，仁爱之心。
七、什么叫样书赠阅？
样书通常是指图书大批量出印刷厂前，由印刷厂交由图书的责任编辑检查的图书，通常会有3到5本。这是图书进入流通渠道前对其质量的最后一次把关。把这类书送给你看！样书赠阅是指把书的小样免费赠送阅读的意思。样书，主要是指图书馆大批量出印刷厂之前，由印刷厂交由图书的责任编辑检查的图书，通常会有3~5本。这是图书进入流通渠道前对其质量的最后一次把关。赠阅，意思是编辑把自己出的书刊赠送给人。
八、如何学习嵌入式电机控制?
/***************************2021/4/23更新*****************************************/
已经工作快两年了，应该会是最后一次更新这个回答。
在这将近两年的时间里，将一个旧版原始伺服软件逐渐修改更新到稳定的最新量产软件，其中比较多的时间被业务和通用模块开发占用，只有一点的空余时间用在仿真和性能上的摸索上。外出求职的时候凭这段通用伺服软件开发经历可以轻松拿到国内叫的出名字的相关行业公司的功能软件开发岗位（就个人感觉上而言，这种岗位其实就是翻版的PLC电气工程师），至于性能软件岗位，在跟这些公司聊的时候，传统的工控大公司表示通用伺服的电控算法目前已经很成熟了（其实就是投入产出比不高，并且坑位基本被占光），他们提供的算法岗位也是针对特定的优化需求（其实就是要求应聘者有特定场景算法应用经验或者一定程度的相关联算法理论实力+基本伺服经验），那么我的这段经历对这种岗位来说基本上是毫无帮助的，能达到这种要求的你大概率就是开局大厂算法起步的跳槽选手了，如果你开局是大厂功能软件，那也基本凉的差不多了。
MagicQi：电机控制打工仔两年工作经验分享/***************************2020/7/11更新*****************************************/
已经工作一年了，在基于旧版本伺服的基础上，完成了通讯伺服的开发，并在三环参数上做了一些调整改善了一些问题。以我目前浅薄的工作经验来看，中小型伺服公司的驱动核心应该还是以PID+三环+FOC为主，当当只谈软件的情况下，PID的调参好坏（例如：增加一个PID系数参考表或者能够根据负载，速度之类的动态更改PID系数）还是能够有效增加性能的，其他相对比较影响性能的部分则是参数的采样和处理，比较关键的参数就是电流（当前电流），电压（当前电压），编码器读数（当前速度和当前位置）和脉冲计数（目标速度和目标位置），这些参数一般要经过自己构造的一些滤波器处理后再输出，或者说建立一个好用的观测器，至于使用什么样的滤波器和观测器就见仁见智了，毕竟大头还是在于硬件的精度和性能上（处理器的速度，采样精度与频率，编码器精度，器件开关频率等）。
硬件的选择上，目前拆解看到控制板都是以STM32 F7与F4+FPGA+17位绝对式编码器为主了，DSP的C2000基本消失（太贵了= =），另外那个格外便宜STM32 H750VBT6不知道有没有用过的大佬可以分享下经验，晶体管目前看到的一般都是IGBT（便宜），所以目前的三环处理频率受限于IGBT开关频率，一般在16KHz左右，芯片性能足够的话，可以将PWM配置成一个PWM脉冲中断两次，将三环频率翻倍到32KHz，来达到硬件不变三环响应翻倍的效果。
就工业界来看的话，FPGA可以当做一个必选技能来点亮了，点亮之后再满足stm32+dsp业务熟练的情况下，会有一个相当不错的薪资。至于电机算法的相关岗位，提供这样岗位的电机私企估摸着产值一年起码也得上大几亿了，而且岗位应该是一个萝卜一个坑，还是有相当的竞争难度。
PS：若有不对的地方，请大佬们多多指点。
/***************************2019/9/24更新*****************************************/
差不多上了三个月的班，行业是工控伺服方向，勉强学了点stm32相关，从gpio到pwm到脉冲信号分频到电机三轴插补再到modbus通信都做了一遍，顺便做了几个多轴同步和插补的小项目，但只涉及到应用层面，目前还没能参与伺服驱动器的代码编写，对stm32入门感兴趣的朋友，可以看下我写的stm32入门的回答。
stm32难吗，从何入门请大神指点?另外，这三个月的感受就是，工业伺服行业确实很成熟，目前一般厂家的伺服驱动器标配就是位置控制，速度控制，和力矩控制，然后就是modbus485和232通讯，因为计算量的缘故，用的都是DSP芯片居多，然后最近EtherCAT非常火，但目前这个东西更多的是属于PLC电气工程师的任务，我没怎么参与。
再然后就是，前几天上海不是有工博会么，去溜了几个展馆，看了下，总结下
1.四轴的雕刻机（即XYZ加个旋转轴）
2.机器手抓取分拣系统（轨迹控制+图像识别）
3.工业机械手臂
4.机器手（图像识别+人手控制）
5.agv仓储小车与分拣机械手
6.振动抑制（滤波器+相关硬件）
7.EtherCAT做的各种应用设备
就整个看展体验来看，那几家知名大公司明显超出其它公司一到两筹，所以想做算法的同学要一定尽量往那几家公司靠，然后就是没看到PID自整定的产品，听国内的厂家说目前就那一两家知名的做的还可以，国内的可以说是没有，但我感觉细分到某一个应用方向的自整定应该是可行性挺大的。然后是轨迹控制，或者说是运动控制之类的，我感觉是可以多分一两份精力在这一方向上，毕竟目前的电机本体的控制算法在工业界的大多数应用方向上已经算是够用了，就单以求职的角度考虑的话，轨迹控制和振动抑制都算是一个相对较好的学习方向。
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19年应届菜鸟电气硕毕业，交流下我毕业至目前为止的电机控制方向的进展，希望有大佬们能分享下工业界的经验。
18年8月，收到邮件说有没有人要参加今年的ifec，闲的无聊，就去滑了下水，正好今年的主题是电机驱动，由此入坑。（成功止步初赛，菜的扣脚）
开局的话，PSIM和PLEC仿真软件起步，完成基本BLDC的速度，位置控制仿真后，上matlab然后完成FOC的simulink仿真。硬件测试的话用的Ti c2000平台，看了两本dsp相关图书,《手把手教你学DSP基于MS320F28335》，《电动机的DSP控制——TI公司DSP应用（第二版）_王晓明》，相关电机书目的话是《永磁同步电动机直接转矩控制系统_胡育文》。
开始上手的话，是买的淘宝的板子和配套电驱版，从头到尾走一遍FOC和无感FOC的软件流程，顺便熟悉下DSP上提供的通信协议。
控制算法的话，知网的高引用来一套，了解一波电机控制的大概状况，确定下自己感兴趣的研究方向，然后再看一波热点和前研。
工业界的话，就以我目前少量的接触经验来看的话，十分注重实际电机开发经验，即参与过一个电驱的整体开发流程，如果量产了的话那就更好了。然后一般使用的是stm32+fpga+dsp（相对不多）+rs485通信。至于用到的优化算法的话，基本上都是弱磁，PID参数，观测器，卡尔曼，锁相环，不同的公司倾向的方向不一样，具体可以自己上求职网站上看。
就以我目前的求职经历来看，真的是很吃实际的开发经验，如果硕士期间能走一套完整的工业流程下来的话，可以直接干活的话，求职还是很有优势的，因为招聘要求都是1~3年经验，薪资也会有很大的提升。
至于学习方向的话，单以我找工作时的感觉来看，电机控制加机器人运动控制还可以；电机控制的话大概分为电动车（汽车，摩托车，电瓶车），伺服驱动器，变频器；心一横转纯嵌入式的话岗位会相对多一点。
反正求职导向的话，最重要的还是实习加实际项目。
最后，再次希望有大佬能在这个话题下分享波经验，电机控制单人刷野还是有点难受。
九、什么是式样书？
式样书，尤其是编程中，是描述一段程序应该怎么写的文档，一般是excel。日本式样书写得非常的详细，只要稍微懂日语和编程就可以根据式样书写代码了。相当于我们的详细设计书。
1、仕様书（specification document）就是样板说明书
2、一般有做法程序表、工序说明书、规格明细书、设计说明书等等。
1、造句：式样书怎么写呢？
2、读音【shì yàng shū 】
3、仕様书を修正しまいました。或者仕様书を修正しました。
十、什么叫正版样书？
正版图书是指出版社或其他具有出版权的机构获得作者或版权所有人合法授权、并印刷出版的图书，特价图书可能是正版图书，也可能是盗版图书。
由于现在图书定价虚高，因此很多特价图书仍然具有足够的利润，也有一些特价图书是清仓处理的图书，这些都是正版图书，但是也可以价格很低，另外，所有的盗版图书由于不需要支付版权费，所以具有很低的成本，以低价在市场上流通。